CrazyCircuit ~電子工作メモ帳~

くれいじぃな電子工作を妄想するぶろぐ。

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ArduinoシールドV4で遊ぶ!

Posted by RS232C on   2 comments   0 trackback

PICT0349.jpg

ArduinoシールドV4をゲットしました。
何ができるかというとメインはサーボモータ大量駆動です。w
通信用のデジタル0,1を除いて 2-13までサーボをつなげるはずです。
とりあえずサンプルにあった抵抗をまわすとサーボも回るサンプルを動かしてみました。
ちゃんと追随する動きが楽しい!5分くらい遊んでました。w
次に180度行ったりきたりするサンプルを動かし、値を変えて最速で動くパラメータにして実験
結構サーボって早いんですね。面白い実験が簡単にできました。
全12チャンネルにサーボモータを接続して楽器を演奏させたら面白そうです。w

Comment

LOB301 says... "No title"
Arduino、興味あるんですけど、なんかColdfireやらPICやらARMやらのおまけ基盤が、手付かずでいっぱいあるので、とりあえず様子見状態です。AVRのアーキテクチャもまだよくしらないし・・・PIC同様ハーバードとは聞いているのですが・・・にしても3000円ちょっとでかえちゃうってのもいい時代になりましたね。センサー類も結構あるみたいだし、サーボGWSですね、秋月?実際にサーボとかセンサー類つなげられると、格段に工作がたのしくなりそうでいいっすね。ぜひMITのビッグドッグみたいなのつくってください!
2010.02.14 02:57 | URL | #d46gVr/E [edit]
RS232C says... "Re: No title"
私も手付かずの付録がいっぱいあります。
AVR生チップもいっぱいストックしてますが使い道がないです。w
Arduinoの手軽さが好きで、他の物はめんどくさくなってしまいました。w
サーボは秋月のGWSです。

>MITのビッグドッグ
足で立つロボット系はタチコマ(クモ)見たいのが作れたら面白そうですが、
技術がないので、単純な楽器に挑戦する予定です。w
2足歩行のiSobotがあるのでそいつのサーボをジャックすれば簡単に2足歩行ロボが制御できます。実際やっている方がいましたので真似になりますが。w
2010.02.14 18:50 | URL | #- [edit]

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